向量（vector）：在游戏中通常表示位置，移位，方向，速度和作用力
矩阵（matrix）：在游戏中提供高效的变换方式，几何变换与坐标变换（请看directx数学基础2）

向量（同具有大小和方向的物理量）

坐标系（directx为左手坐标系）

看上去就像图中z向量相反

向量长度（length）

几何学： 有向线段的长度

代数方式： 毕达哥拉斯定理（’不规则’勾股定理）

单位向量（normalize： 不关心向量的长度，只希望用向量来表示一个单纯的方向）

进行规范化处理：

验证是否为单位向量？只要计算单位向量u的长度就行

点积（dot： 两个向量对应分量的乘积之和）

代数方式：

余弦定理：
结果代入cosx的反函数（acos）即可算出度数，

例如：

几何性质：

叉积（cross： 两个3D向量计算叉积，得到垂直于两个向量的第3个向量 ）

代数方式：
例如：

正弦定理：
同理结果代入asin即可算出度数，